«Ровбилдер 600» для водолаза в фоторепортаже от «МЧС Медиа»

11:28 • 04 Апреля 2017
Новости МЧС ОбществоОбразование

«Ровбилдер 600» для водолаза в фоторепортаже от «МЧС Медиа» Фото: Степан Змачинский

За 23 года водолазами Центра по проведению спасательных операций особого риска «Лидер» была проведена огромная работа по обследованию рек Днепр, Вязьма, Волга, акватории Черного моря в Крымском федеральном округе на наличие взрывоопасных предметов времен ВОВ. Также водолазными специалистами «Лидера» в Балтийском море, недалеко от Калининграда, обследованы два судна, затонувших со времён Второй мировой войны, в трюмах которых находится большое количество снарядов и другого смертоносного груза. На счету спасателей Центра уникальные операции с применением робототехнических средств в Российском федеральном ядерном центре. Обезврежены и захоронены источники ионизирующего излучения в Грозном, нейтрализованы и утилизированы химически опасные вещества в Тверской, Курской и Смоленской областях.

В опасном деле обследования дна и разминирования под водой специалистам Центра «Лидер» не обойтись без высокотехнологичных помощников. «ROV BUIDER-600» - герой сегодняшнего фоторепортажа корреспондента портала «МЧС Медиа». 

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) «Ровбилдер 600» хранится в специальном ящике

На вооружении Центра «Лидер» стоит телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) «Ровбилдер 600». Данная серия роботов применяется для работ на глубины до 300 м и удаленностью от базовой станции от 600 до 1200 метров.

 

Кстати, об операторе. На съемке о работе комплекса мне во всех деталях и подробностях рассказал Максим Маховиков - начальник группы отдела аварийно-спасательных водолазных работ Центра «Лидер». Капитан 3 ранга Максим Маховиков принимал участие в проведении спасательных очистных работ по подъему со дна рек Волга и Днепр взрывоопасных предметов времен Великой Отечественной войны, участвовал в ликвидации последствий землетрясения в Японии, в поиске и подъеме тел погибших при затоплении судна «Булгария» в 2011 году. Туда приехало порядка 150 водолазов, в воде одновременно работали от 8 до 10 человек. Всего за время водолазной практики в Центре «Лидер» Максим Маховиков провел более 2000 спусков под воду.

«В зависимости от глубины, водолаз более тщательно подходит к выбору режима декомпрессии, времени нахождения под водой и выхода, которое строго регламентируется по медицинским показателям. Всё это не относится к роботу. Почему он и является палочкой-выручалочкой. В любых условиях опустили в воду и вне зависимости от глубины - 5 метров это или 200 - робот установил визуальный контакт. С помощью лазерных целеуказателей мы можем определить габаритные размеры поискового объекта. Также там установлен локатор кругового обзора. Кроме того, мы попросили, чтобы производитель всю систему управления вынес на пульт оператора, который многие воспринимают как игровое устройство. И если во время работы с комплексом что-то выйдет из строя, максимум, что мне нужно - это обычный, игровой джостик, который, кстати, можно купить в любом магазине сотовой связи»
Максим Маховиков,
начальник группы отдела аварийно-спасательных водолазных работ Центра «Лидер»

Подготовление «Ровбилдер 600» к работе в воде

В роботе есть различные степени нагрузки. Есть световой лазер и целиуказатели. У поискового робота есть две камеры: вверху цветная, внизу - чёрно-белая.

- Это очень удобно – уточняет Максим, - потому что зачастую в мутной воде бывает удобнее работать с чёрно-белой камерой - контрастность лучше.  Это упрощает и обеспечивает комфортные условия за ведение и слежением работы водолаза. Устанавливается автоглубина, и поисковый робот её держит. Вне зависимости от направления течения. Кроме того, аппарат может наблюдать глубину на которой находится, время, курс, температуру.

На заданной оператором глубине подводный робот «Ровбилдер 600» может поддерживать свою плавучесть +/- 0,5 метра.

Одна из последних операций, на которых применялся данный поисково-осмотровый подводный робот, была на Сямозере в Республике Карелия в 2016 году. Во время поисковых работ, когда лодка останавливалась, робота погружали на определенную глубину и устанавливали визуальный контакт с объектом. То есть не нужно было постоянно водолазу одеваться и раздеваться, соблюдать режим декомпрессии и привлекать ещё одного врача - специалиста-физиолога. "Этот подводный робот реально упрощал нашу работу", - признаётся капитан Маховиков.

Поисково-спасательная операция на Сямозере в Республике Карелия в 2016 году
Фото из архива редакции «МЧС Медиа»

«Телеуправляемый необитаемый аппарат кругового обзора в толще воды «видит» даже лучше, чем человеческий глаз, — отмечает начальник отдела аварийно-спасательных водолазных работ Максим Маховиков. — Глубина, на которой приходилось работать в акватории Черного моря в Сочи при крушении ТУ-154, доходила до 30 метров. Робот также выполнял работы поисковые, осмотровые. Ему удалось установить визуальный контакт с биометрическим датчиком. С помощью аппарата удалось обнаружить турбину ТУ-154. За пять дней работы, специалисты Центра сделали порядка 60 спусков».

 

Работы на месте крушения Ту-154 в Сочи
Фотограф: Владимир Веленгурин

 

Аппарат поступил на вооружение Центра «Лидер» год назад. Более чем на 80% устройство изготовлено в России, фирма ROV BUIDER находится в Мытищах, базируется на Пироговском водохранилище. Для нас было немаловажным то, что ценник других альтернативных аналогов составлял от 3 млн. и выше. Центру же он обошелся в три раза дешевле не просто в базе, а с установкой света, второй камерой, лазерного целеуказателя.

- Это сверхлегкий класс, - говорит Максим Маховиков. - осознав все его плюсы, теперь хочется большего. Поэтому сейчас рассматриваем уже аппараты легкого класса до 100 кг. Этот аппарат весит порядка 30 кг, тоже фирмы ROV BUIDER. Чем аппарат тяжелее, тем больше на него можно разместить оборудования, тем он устойчивее держит волнение и скорость выше.

На месте крушения Ту-154 в Сочи, на дне обнаружены обломки самолета
Фотограф: Владимир Вилингурин

Подъем обломков самолета Ту-154 в Сочи
Фотограф: Владимир Вилингурин

- В нашем случае, когда мы работаем автономно, в воде у нас стоит так называемый «дырчик», или генератор небольшой мощности 1,5 киловатта, он совершенно не отвлекает от работы, - говорит Максим Маховиков. - В случае, если мы его выключим, он прекратит свою работу. Аппарат весит 15 кг, его рабочая глубина до 200 метров, кабель длинной 300 метров, он может функционировать до 1000 метров. На нем установлены гидролокаторы бокового обзора, оператор может увидеть картину, которая находится на дне. Разрешение 4К.

«Эти аппараты для нас долгожданны, потому что работа водолаза - это в первую очередь его безопасность, а безопасность заключается в том, чтобы на месте проведения работ должна быть декомпрессионная барокамера. А если мы работаем в акватории, и брать это не всегда удобно. Для организации работы водолаза нужно минимум четыре человека в расчёте. В данном случае мне нужен лишь я и человек, который следит за кабелем, выдает его и принимает. То есть это сокращение количества людей, не нужно такое массивное устройство, если всё таки водолаз потребуется для поднятия чего или кого-либо. С помощью робота было проверено и обследовано более пяти гектаров площади акватории Черного моря. С помощью данного прибора было обнаружено с последующим поднятием на поверхность порядка 5-ти фрагментов тел, более 15 крупных обломков и один из важнейших деталей это параметрический датчик, который помог дальнейшему расследованию. Робот зарекомендовал себя рабочей лошадкой»
Максим Маховиков,
начальник группы отдела аварийно-спасательных водолазных работ Центра «Лидер»

С помощью подводного робота «Ровбилдер 600» было обнаружено и поднято на поверхность более 15 крупных обломков Ту-154
Фотограф: Владимир Веленгурин

 

Материал по теме
ЦСООР «Лидер» отметил 23-летие со дня образования
Материал по теме
Максим Маховиков
Материал по теме
Трагедия «Булгарии»
Материал по теме
Спасательная операция на Сямозере в Республике Карелия
Материал по теме
Работы на месте крушения Ту-154